coordinate baricentro e ruota posteriore

afc829a1-68b2-4925-94be-f6c46f2d2389 3 4 5 false false 0 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

APRILIA RSV1000

Paramatri noti

ρ 1.167 kg m 3^/ * :

passo

p 1.418 m * :

densità aria

coefficienti di rigedezza pneumatici

k.λr 17 rad 1 -^* :

k.λf 25 rad 1 -^* :

massa

M 189 kg * :

A 0.32 m 2^* :

area frontale

coordinate baricentro dal punto di contatto della ruota posteriore

h.G 0.53 m * :

k.φr 1.1 rad 1 -^* :

k.φf 1.1 rad 1 -^* :

b.G 0.703 m * :

coefficiente di drag

C.D 0.65 :

inclinazione asse sterzo

ε 25 deg * : 0.4363

Grandezze imposte

angolo di rollio

φ 15 deg * : 0.2618

angolo di sterzata

δ 1 deg * : 0.0175

Relazioni cinematiche

angoli deriva

Δ ε cos φ cos / δ tan * atan : rad 0.0164

λ.r 0 deg * :

λ.f 0 deg * :

Δ' Δ λ.r + λ.f - :

R.C p Δ' / : 86.5888 m *

ω.z V R.C / :

F.D 12 / ρ * C.D * A * V (2^* :

coordinate baricentro e ruota posteriore

coordinate baricentro

coordinate punto di contatto ruota posteriore

X.G b.G R.C λ.r sin * - : 0.703 m *

X.r R.C λ.r sin * - : m 0

Y.G h.G φ sin * R.C λ.r cos * - : 86.4516 m * -

Y.r R.C λ.r cos * - : 86.5888 m * -

Z.G h.G φ cos * - : 0.5119 m * -

tensori d'inerzia

tensore d'inerzia risetto al baricentro

tensore d'inerzia rispetto a sistema si riferimento scelto

I.xG 6.73 kg * m 2^* :

I.xyG 0 kg * m 2^* :

I.xzG 15.56 kg * m 2^* :

I.yG 41.26 kg * m 2^* :

I.yzG 0 kg * m 2^* :

I.X I.xG M Y.G 2^Z.G 2^+ (* + : 1.4126 106^* kg * m 2^*

I.zG 36.4 kg * m 2^* :

I.XY M X.G * Y.G * I.xG I.yG - (φ sin * φ cos * + : 11495.1989 kg * m 2^* -

I.G I.xG I.xyG - I.xzG - I.xyG - I.yG I.yzG - I.xzG - I.yzG - I.zG 33 mat : 6.73 kg * m 2^* 0 15.56 kg * m 2^* - 0 41.26 kg * m 2^* 0 15.56 kg * m 2^* - 0 36.4 kg * m 2^* 33 mat

I.XZ M X.G * Z.G * I.xG I.zG - (φ sin * φ cos * + I.xzG φ cos (2^φ sin (2^- (* + : 61.9622 kg * m 2^* -

I.Y M X.G 2^Z.G 2^+ (* I.yG φ cos (2^* + I.zG φ sin (2^* + : 183.8737 kg * m 2^*

I.YZ M Y.G * Z.G * I.zG I.yG - (φ sin * φ cos * + : 8363.5655 kg * m 2^*

I.Z M X.G 2^Y.G 2^+ (* I.zG φ cos (2^* + I.yG φ sin (2^* + : 1.4127 106^* kg * m 2^*

I.Rc I.X I.XY I.XZ I.XY I.Y I.YZ I.XZ I.YZ I.Z 33 mat : 1.4126 106^* kg * m 2^* 11495.1989 kg * m 2^* - 61.9622 kg * m 2^* - 11495.1989 kg * m 2^* - 183.8737 kg * m 2^* 8363.5655 kg * m 2^* 61.9622 kg * m 2^* - 8363.5655 kg * m 2^* 1.4127 106^* kg * m 2^* 33 mat

sistema d'equazioni

sistema di equazioni

f S (F.sf Δ sin * (- F.D (- M ω.z 2^* X.G * (+ 0 ≡ F.sr (F.sf Δ cos * (+ M ω.z 2^* Y.G * (+ 0 ≡ M g.e * (N.r (- N.f (- 0 ≡ N.f N.r + (Y.r * ((- M g.e * Y.G * (+ I.YZ ω.z 2^* (- 0 ≡ N.f p X.r + (* (- N.r X.r * (- M g.e * X.G * (+ F.D Z.G * (+ I.XZ ω.z 2^* (- 0 ≡ S Y.r * ((- F.sr X.r * (+ F.D Y.G * (+ F.sf Y.r * Δ sin * (+ F.sf p X.r + (* Δ cos * (+ 0 ≡ 61 mat :

init S 8 N * ≡ N.r 2 N * ≡ F.sr 4 N * ≡ N.f 8 N * ≡ F.sf 20 N * ≡ V 7 m s / * ≡ 61 mat :

init S N.r F.sr N.f F.sf V 61 mat :

sol f init Solve : no result

S (F.sf Δ sin * (- F.D (- M ω.z 2^* X.G * (+ F.sr (F.sf Δ cos * (+ M ω.z 2^* Y.G * (+ M g.e * (N.r (- N.f (- N.f N.r + (Y.r * ((- M g.e * Y.G * (+ I.YZ ω.z 2^* (- N.f p X.r + (* (- N.r X.r * (- M g.e * X.G * (+ F.D Z.G * (+ I.XZ ω.z 2^* (- S Y.r * ((- F.sr X.r * (+ F.D Y.G * (+ F.sf Y.r * Δ sin * (+ F.sf p X.r + (* Δ cos * (+ 61 mat #

soluzioni f init FindRoot : 330.6054 kg m * s 2^/ * 344.1777 kg m * s 2^/ * 907.9494 kg m * s 2^/ * 945.5074 kg m * s 2^/ * 36.4996 kg m * s 2^/ * 17.3603 m s / * 61 mat