1c81b871-fcc5-4cf9-bf12-4856ddcdc495 16 4 5 false false 0 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Paramatri noti

A 0.32 m 2^* :

ρ 1.167 kg m 3^/ * :

p 1.355 m * :

C.D 0.65 :

M 200 kg * :

h.G 0.798 m * :

b.G 1.1 m * :

ε 28 deg * : 0.4887

k.λr 17 rad 1 -^* :

k.φr 1.1 rad 1 -^* :

Grandezze ipotizzate

φ 40 deg * : 0.6981

δ 5 deg * : 0.0873

k.λf 17 rad 1 -^* :

k.φf 1.1 rad 1 -^* :

Grandezze ricavabili

Δ ε cos φ cos / δ tan * atan : rad 0.1005

R.C p Δ tan / : 13.4371 m *

V φ tan g.e * R.C * (12 /^: 10.5153 m s / *

F.D 12 / ρ * C.D * A * V 2^* : 13.4198 N *

ω.z V R.C / : 0.7826 Hz *

λ.r 0 deg * :

λ.f 0 deg * :

X.G b.G R.C λ.r sin * - : 1.1 m *

I.xG 1 kg * m 2^* :

I.xyG 1 kg * m 2^* :

I.xzG 1 kg * m 2^* :

Y.G h.G φ sin * R.C λ.r cos * - : 12.9242 m * -

I.yG 1 kg * m 2^* :

I.yzG 1 kg * m 2^* :

Z.G h.G φ cos * - : 0.6113 m * -

I.zG 1 kg * m 2^* :

I.G I.xG I.xyG - I.xzG - I.xyG - I.yG I.yzG - I.xzG - I.yzG - I.zG 33 mat : 1 kg m 2^* * 1 kg m 2^* * - 1 kg m 2^* * - 1 kg m 2^* * - 1 kg m 2^* * 1 kg m 2^* * - 1 kg m 2^* * - 1 kg m 2^* * - 1 kg m 2^* * 33 mat

X.r R.C λ.r sin * - : 0

Y.r R.C λ.r cos * - : 13.4371 m * -

I.X I.xG M Y.G 2^Z.G 2^+ (* + :

I.XY M X.G * Y.G * I.xG I.yG - (φ sin * φ cos * + I.xyG φ cos (2^φ sin (2^- (* + :

I.XZ M X.G * Z.G * I.xG I.zG - (φ sin * φ cos * + I.xzG φ cos (2^φ sin (2^- (* + :

I.Y M X.G 2^Z.G 2^+ (* I.yG φ cos (2^* + I.zG φ sin (2^* + 2 I.yzG * φ sin * φ cos * - :

I.YZ M Y.G * Z.G * I.yG I.zG - (φ sin * φ cos * + I.yzG φ cos (2^φ sin (2^- (* + :

I.Z M X.G 2^Y.G 2^+ (* I.zG φ cos (2^* + I.yG φ sin (2^* + 2 I.yzG * φ sin * φ cos * - :

I.Rc I.X I.XY - I.XZ - I.XY - I.Y I.YZ - I.XZ - I.YZ - I.Z 33 mat : 33482.6579 kg * m 2^* 2843.1474 kg * m 2^* 134.3131 kg * m 2^* 2843.1474 kg * m 2^* 316.7536 kg * m 2^* 1580.2937 kg * m 2^* - 134.3131 kg * m 2^* 1580.2937 kg * m 2^* - 33648.9347 kg * m 2^* 33 mat

S N.r F.sr F.wf N.f F.sf eq S F.wf Δ cos * - F.sf Δ sin * - F.D - M ω.z 2^* X.G * + F.sr (F.wf Δ sin * (- F.sf Δ cos * (+ M ω.z 2^* Y.G * + M g.e * N.r (- N.f - N.f N.r + (Y.r * (M g.e * Y.G * (- I.YZ ω.z 2^* - m / N.f p X.r - (* (N.r X.r * (- M g.e * X.G * (+ F.D Z.G * (+ I.XZ ω.z 2^* + m / S Y.r * (F.sr X.r * (- F.D Y.G * (- F.wf Y.r Δ λ.f - cos / * λ.f cos * (- F.sf Y.r Δ λ.f - cos / * λ.f sin * (- m / 61 mat :

x eq x 1 el N * x 2 el N * x 3 el N * x 4 el N * x 5 el N * x 6 el N * eq :

Guess values

F.1 0.5 M g.e * (* :

F.2 M ω.z 2^* X.G * F.D - :

Fo F.2 F.1 F.2 F.2 F.1 F.2 16 mat transpose N / :

Fo eq transpose N 109.7472 1353.098 - 0 1973.8085 - 3395.8086 181.7061 16 mat

check

Solver

Fo Fo x eq al_nleqsolve : 66.4323 3340.7138 251.9728 53.2547 1525.4668 - 1343.0742 61 mat

Fo eq N 3.7049 1011 -^* 2.3811 1012 -^* 146.083 10.8716 - 2.9471 1010 -^* 2.7619 1012 -^* 61 mat

x

x