4 5 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Optimisation type effects:

v.i 13 sqrt / 11 - 113 mat (transpose * :

v.i 0.5774 0.5774 - 0.5774 31 mat

a b axb3 a 2 el b 3 el * a 3 el b 2 el * - a 3 el b 1 el * a 1 el b 3 el * - a 1 el b 2 el * a 2 el b 1 el * - 31 mat :

vixvf v.i v.f axb3 :

v.f 001 - 13 mat (transpose :

v.f 001 - 31 mat

vixvf 0.5774 0.5774 031 mat

λ v.f norme v.i norme / :

λ 1

vixvf norme 0.8165

p vixvf vixvf norme / :

p 0.7071 0.7071 031 mat

θ v.f v.i * v.f norme v.i norme * / acos :

θ ° 125.2644

Numerical optimisation

R 3 identity θ sin 0 p 3 el - p 2 el p 3 el 0 p 1 el - p 2 el - p 1 el 033 mat * + 1 θ cos - (p p transpose * 3 identity - (* + (:

R 0.2113 0.7887 0.5774 0.7887 0.2113 0.5774 - 0.5774 - 0.5774 0.5774 - 33 mat

OK

v.fver R v.i * λ * :

v.fver 1.7496 1015 -^* 1.7496 1015 -^* - 1 - 31 mat

v.iver R v.f * λ * :

v.iver 0.5774 - 0.5774 0.5774 31 mat

Symbolical optimisation

R 3 identity θ sin 0 p 3 el - p 2 el p 3 el 0 p 1 el - p 2 el - p 1 el 033 mat * + 1 θ cos - (p p transpose * 3 identity - (* + (:

R 0.2113 0.7887 4.4721 108 -^* i * 0.7887 0.2113 4.4721 108 -^* i * - 4.4721 108 -^* i * - 4.4721 108 -^* i * 0.5774 - 33 mat

KO !!!

v.fver R v.i * λ * :

v.fver 0.3333 - 0.3333 0.3333 - 31 mat

v.iver R v.f * λ * :

v.iver 00 0.5774 31 mat