3dedacba-18b1-4ca3-88ce-c96e0f502000 13 Martin Kraska 4 5 false false 0 0 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

m 1 :

m 1 kg * :

r 1 :

r 1 m * :

μ 0.2 :

μ 0.2 :

t.max 4 :

t.max 4 s * :

g 9.81 m s 2^/ * :

g 9.81 :

t R μ t N * t ω sign * :

t N m g.e * t φ sin * m r * t ω 2^* + :

Partial support

Sln t φ t ω 2 1 sys t.max m 1 : kg 1 : s 1 : 1 3 mat 200 2 1 line rkfixed :

t φ' t ω ≡

0 φ 0 ≡

t ω' g.e r / t φ cos * t R m r * / - ≡

0 ω 0 ≡

Sln 151 row 3 1.4716 0.1019 13 mat

Full support

t φ Sln 1 col Sln 2 col t lspline rad * :

3 s * φ 1.4716

t ω Sln 1 col Sln 3 col t lspline rad s / * :

3 s * ω 0.1019 Hz *

Sln Sln s rad Hz stack diag * :

Sln 151 row 3 s * 1.4716 0.1019 1 s / * 13 mat

j 1 Sln rows range :

Sln j 1 2 1 2 mat el Sln j 1 3 1 2 mat el 90 ° * 3 1 sys Sln j 2 3 1 2 mat el

t ω

φ ω

t φ