6d7b99e8-8384-42cd-8e2c-e6d0aa643d7a 10 ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ" 4 5 false false false 0 3 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Single pendulum with elastic spring (k) an friction (f)

L.0 1 m * :

m 1 kg * :

a.0 90 deg * :

t.end 10 s * :

N 500 :

k 10000000000 N m / * :

f 0 N rad / * :

1. Single pendulum

M t a t.end N rkfixed :

m L.0 m g.e * t a cos * k / + (* t a'' * m g.e * t a sin * - f t a' 2^* t a' sign * - ≡

0 a a.0 ≡

0 a' 0 rad s / * ≡

L L.0 m g.e * A cos * k / + vectorize :

T M 1 col s * :

A M 2 col rad * :

V M 3 col rad s / * :

A deg / V augment

SE k L.0 L - (2^* 2 / vectorize :

KE 12 / m * L V * (2^* vectorize :

PE m g.e * L A cos * - (* vectorize :

T KE augment T PE augment T SE augment T KE PE + SE + augment 4 1 sys

k 10000000 N m / * :

f 1 N rad / * :

2. Single pendulum with friction

M t a t.end N rkfixed :

m L.0 m g.e * t a cos * k / + (* t a'' * m g.e * t a sin * - f t a' 2^* t a' sign * - ≡

0 a a.0 ≡

0 a' 0 rad s / * ≡

L L.0 m g.e * A cos * k / + vectorize :

T M 1 col s * :

A M 2 col rad * :

V M 3 col rad s / * :

A deg / V augment

SE k L.0 L - (2^* 2 / vectorize :

KE 12 / m * L V * (2^* vectorize :

PE m g.e * L A cos * - (* vectorize :

T KE augment T PE augment T SE augment T KE PE + SE + augment 4 1 sys

k 10 N m / * :

f 0 N rad / * :

3. Single pendulum with spring

M t a t.end N rkfixed :

m L.0 m g.e * t a cos * k / + (* t a'' * m g.e * t a sin * - f t a' 2^* t a' sign * - ≡

0 a a.0 ≡

0 a' 0 rad s / * ≡

T M 1 col s * :

A M 2 col rad * :

V M 3 col rad s / * :

L L.0 m g.e * A cos * k / + vectorize :

A deg / V augment

SE k L.0 L - (2^* 2 / vectorize :

KE 12 / m * L V * (2^* vectorize :

PE m g.e * L A cos * - (* vectorize :

T KE augment T PE augment T SE augment T KE PE + SE + augment 4 1 sys

???

n 10 N range :

X L A sin * vectorize :

Y L A cos * - vectorize :

0 0 X n el Y n el 2 2 mat α 0 2 π * ( 1 deg * range : L.0 α sin vectorize * L.0 α cos vectorize * augment 2 1 line 2 1 sys

k 10 N m / * :

f 1 N rad / * :

3. Single pendulum with spring and friction

M t a t.end N rkfixed :

m L.0 m g.e * t a cos * k / + (* t a'' * m g.e * t a sin * - f t a' 2^* t a' sign * - ≡

0 a a.0 ≡

0 a' 0 rad s / * ≡

T M 1 col s * :

A M 2 col rad * :

V M 3 col rad s / * :

L L.0 m g.e * A cos * k / + vectorize :

A deg / V augment

SE k L.0 L - (2^* 2 / vectorize :

KE 12 / m * L V * (2^* vectorize :

PE m g.e * L A cos * - (* vectorize :

T KE augment T PE augment T SE augment T KE PE + SE + augment 4 1 sys

???

n 10 N range :

X L A sin * vectorize :

Y L A cos * - vectorize :

0 0 X n el Y n el 2 2 mat α 0 2 π * ( 1 deg * range : L.0 α sin vectorize * L.0 α cos vectorize * augment 2 1 line 2 1 sys