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Building a circle xC yC R circleCR Δθ π 24 / : x 1 el 1 : y 1 el 0 : k 1 : k 2 π * Δθ / ≤ k k 1 + : x k 1 + el x k el Δθ cos * y k el Δθ sin * - eval : y k 1 + el x k el Δθ sin * y k el Δθ cos * + eval : 21 line for xC R x * + eval yC R y * + eval augment 51 line :

xC yC R circle Δθ π 24 / : k 12 π * Δθ / 1 + (range x k el R Δθ k * cos * eval : y k el R Δθ k * sin * eval : 21 line for xC x + eval yC y + eval augment 31 line :

x f1 x 1 x 1 - 22 mat :

H.L 0.2 :

H.W 0.2 :

SP.x SP.y L.v α Arrow 00 L.v 0 L.v H.L - H.W 2 / L.v H.L - H.W 2 / - L.v 052 mat α cos α sin α sin - α cos 22 mat * (SP.x SP.y SP.x SP.y SP.x SP.y SP.x SP.y SP.x SP.y 52 mat + :

SP.x 0 :

SP.y 0 :

L.v 1 :

α 310 ° * :

Text 0.5 0.5 D 15 red 0.35 0.25 - R 15 blue 25 mat :

0 0 1 circle 1 0 1.15872847 circle SP.x SP.y L.v α Arrow 1 SP.y 1.15872847 125 ° * Arrow Text 0 f1 6 1 sys 0 0 1 circleCR 1 0 1.15872847 circleCR SP.x SP.y L.v α Arrow 1 SP.y 1.15872847 125 ° * Arrow Text 0 f1 6 1 sys