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e3be6351-037f-4892-85ea-207b00d826fa 49 4 5 false false 0 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Elliptical gearing

a 3 :

b 2 :

tooth number z 32 :

tooth heigt h 0.15 :

x y θ Body T Координаты точки,в которую переносится начало координат Ro Body rows 1 matrix x + Body rows 1 matrix y + augment : Ω θ cos θ sin - θ sin θ cos 22 mat : Ro Body Ω * + 41 line :

a b < a b : a a : if

ellipse  perimeter P 4 π a * b * a b - (2^+ a b + / * eval :

x f x 1 el (2^a 2^/ x 2 el (2^b 2^/ + 1 - :

Calculation formulas:

f a 2^b 2^- sqrt eval : e f a / : L 2 a * : t φ 2 π * t * 72 / : 14 mat t φ1 21 e + 1 e - / t 1010 -^+ φ 2 / cot * acot * - eval : 11 mat t xC f t φ sin * : t yC f t φ cos * f - : 12 mat t xC1 f t φ1 sin * : t yC1 f t φ1 cos * f - L - : 12 mat 41 line

x0 0 a 12 mat transpose :

tmax P :

N 600 :

J x f x 1 el diff x f x 2 el diff 12 mat : t x D J 2 el - J 1 el 12 mat transpose J norme / : x J J : 13 mat X0 x0 x f al_nleqsolve : B X0 0 tmax N t x D rkfixed 1 N 23 submatrix : k 1 N range p k el B k row : eN k el p k el J p k el J norme / : 12 mat p1 k el p k el h z 2 * π * k * N / sin * eN k el * - : k 1 ≡ g0 p1 k el : g0 g0 p1 k el stack : if 31 line for g 00 π 2 / g0 T eval : t g1 t xC t yC t φ g T : t g2 t xC1 t yC1 t φ1 g T : 71 line

τ 071 range :

τ 00 range :

Elliptical gearing and Equivalent mechanism

2 t xC * 2 t yC * f + . 15 green 1 5 mat t g2 t g1 0 f - o 20 green 1 5 mat 0 f - L - o 20 red 1 5 mat 2 t xC1 * 2 t yC1 * f + 2 a * + . 15 red 1 5 mat 2 t xC * 8 + 2 t yC * f + 2 t xC1 * 8 + 2 t yC1 * f + 2 a * + 2 2 mat 2 t xC1 * 8 + 2 t yC1 * f + 2 a * + 8 f - L - 2 2 mat 2 t xC * 8 + 2 t yC * f + 8 f - 2 2 mat 2 t xC1 * 8 + 2 t yC1 * f + 2 a * + . 15 red 1 5 mat 2 t xC * 8 + 2 t yC * f + . 15 green 1 5 mat 8 f - o 15 green 1 5 mat 8 f - L - o 15 red 1 5 mat 13 1 sys