e501db9a-07d2-45db-b059-48ab78cf7779 2 4 5 false false 0 0 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Vibrating Pendulum:

Eqn(1):

u'' θ Lθ''sin - Lθ' 2^θ cos * - ω 2^u * + g - 0 ≡

Eqn(2):

Lθ'' θ u''sin - θ gsin + 0 ≡

Eqn(1)*sin(θ)+Eqn(2):

Lθ'' θ cos (2^* 0.5 L * θ' 2^* 2 θ * sin * - ω 2^u * θ sin * + 0 ≡

Eqn(2)*sin(θ)+Eqn(1):

u'' cos 2^θ * (* Lθ' 2^θ cos * - ω 2^u * + g cos 2^θ * (* - 0 ≡

State-Space Model:

ω k m / sqrt :

L 0.5 :

k 800 :

m 80 :

IC 41 matrix :

IC 1 el 1 :

IC 2 el 2 :

g 9.81 :

t φ D φ 3 el φ 4 el L φ 4 el 2^* φ 2 el cos * ω 2^φ 1 el * - g φ 2 el cos 2^* + φ 2 el cos 2^/ 0.5 L * φ 4 el 2^* 2 φ 2 el * sin * ω 2^φ 1 el * φ 2 el sin * - L φ 2 el cos 2^* / 41 mat :

t.1 5 :

Δt 0.1 :

n t.1 Δt / :

S IC 0 t.1 n t φ D Adams :