4 5 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

_V_NOT_ASSIGN_THIS_VAR :

F_V Jac m F length : n_V length : 12 mat A m n matrix : i 1 m range j 1 n range A i j el F i el Ξ_V j el : Ξ 21 line diff : for for A 41 line :

n v NameVec_V n 1 matrix : i 1 n range_V i el v i el : for_V 31 line :

Jacobian of a function with a parameter

X t Φ 5 X 1 el * X 2 el * - X 2 el X 1 el 2^* + t X 2 el 2^* X 3 el X 1 el * + 21 mat :

Φ:R^3->R^2 then

n 3 :

number of variables in X

V n X NameVec :

V transpose X 1 el X 2 el X 3 el 13 mat

Symbolic

X t J X t Φ V Jac :

X t J X 2 el 5 - 2 X 1 el * + (* X 1 el 5 - X 1 el + (* 0 X 3 el 2 X 2 el * t * X 1 el 23 mat

Numeric

12313 mat transpose 2 J 6 - 4 - 038123 mat

Notice that for numerics must define a function like J

Jacobian of an expression

φ.X X t Φ :

φ.X V Jac X 2 el 5 - 2 X 1 el * + (* X 1 el 5 - X 1 el + (* 0 X 3 el 2 X 2 el * t * X 1 el 23 mat

Jacobian of a function

X F.X X 2 Φ :

X F.X V Jac X 2 el 5 - 2 X 1 el * + (* X 1 el 5 - X 1 el + (* 0 X 3 el 4 X 2 el * X 1 el 23 mat

Jacobian of a function II

v x y z 13 mat transpose :

x y z f v 2 Φ :

x y z f v Jac y 5 - 2 x * + (* x 5 - x + (* 0 z 4 y * x 23 mat

Jacobian of an expression II

φ v 2 Φ :

φ v Jac y 5 - 2 x * + (* x 5 - x + (* 0 z 4 y * x 23 mat

Alvaro