<content> <p>Calculation</p> </content>

a8071713-c15d-4cbd-8f99-edd9e5eede6f 18 4 5 false false false 0 3 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

a.01 180 ° * :

L.1 1 :

m.1 1 :

a.02 90 ° * :

L.2 0.2 :

m.2 0.5 :

g 9.81 :

t.end 8 :

<content> <p>Calculation</p> </content> t a1 t a2 2 1 mat t.end Rkadapt

m.1 L.1 * t a1'' * m.1 g * t a1 sin * - m.2 g * t a2 sin * - ≡

0 a1 a.01 ≡

0 a1' 0 ≡

m.2 L.2 * t a2'' * m.2 g * t a2 sin * - ≡

0 a2 a.02 ≡

0 a2' 0 ≡

t x.1 L.1 t a1 sin * :

t y.1 L.1 t a1 cos * - :

t x.2 L.2 t a2 sin * t x.1 + :

t y.2 L.2 t a2 cos * - t y.1 + :

Anime 00 t x.1 t y.1 t x.2 t y.2 32 mat t x.1 t y.1 . 15 black augment t x.2 t y.2 . 10 red augment L.1 x 2^- sqrt - 41 sys :

FRAME 0 t.end 0.01 range :

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