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3ff9934e-0071-4049-99d1-c9dc1e9d79f9 248 Alvaro Diaz Falconi 4 5 false false 0 0 decimal

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x y z pAxis 000 x 000000 y 000000 z 00073 mat :

az el pView2 a az : l el : 12 mat l l 180 ° * + 360 ° * mod 360 ° * + 360 ° * mod 180 ° * - : l 90 ° * > l 180 ° * l - : a a 180 ° * + : 12 mat l 90 ° * - < l 180 ° * - l - : a a 180 ° * + : 12 mat 0 if if a a 360 ° * mod 360 ° * + 360 ° * mod : a cos l sin a sin * - a sin l sin a cos * 0 l cos 32 mat eval 51 line :

3 Body

G 1 :

m.1 30 :

m.2 2 :

m.3 0.5 :

t.end 2 :

M m.1 m.2 m.3 stack eval :

N 4000 :

τ 1 N 0.025 N * range :

γ2 30 ° * 60 ° * pView2 :

X R 13 range el : Y R 46 range el : Z R 79 range el : 31 line

R i j A G M i el * R i el R j el - (* X i el Y i el Z i el 13 mat X j el Y j el Z j el 13 mat - norme 3^/ :

t x1

t x2

t x3

A F M k el / ≡

t y1

t y2

t y3

t z1

t z2

t z3

RK R t.end N dn_AdamsMoulton :

t x1'' X 21 A X 31 A + ≡

0 x1 0 ≡

0 x1' 0.25 - ≡

t x2'' X 12 A X 32 A + ≡

0 x2 3 - ≡

0 x2' 1 ≡

t x3'' X 13 A X 23 A + ≡

0 x3 3.1 - ≡

0 x3' 2 ≡

t y1'' Y 21 A Y 31 A + ≡

0 y1 0 ≡

0 y1' 1 - ≡

t y2'' Y 12 A Y 32 A + ≡

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0 y2' 0 ≡

t y3'' Y 13 A Y 23 A + ≡

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0 y3' 0 ≡

t z1'' Z 21 A Z 31 A + ≡

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t z3'' Z 13 A Z 23 A + ≡

0 z3 0.5 ≡

0 z3' 2 - ≡

RK 2 col RK 8 col RK 14 col augment γ2 * RK 4 col RK 10 col RK 16 col augment γ2 * RK 6 col RK 12 col RK 18 col augment γ2 * RK t 2 el RK t 8 el RK t 14 el augment γ2 * o augment RK t 4 el RK t 10 el RK t 16 el augment γ2 * o augment RK t 6 el RK t 12 el RK t 18 el augment γ2 * o augment 4 3 2 pAxis γ2 * 7 1 sys

c

Alvaro

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