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L 1 m * :

m 1 kg * :

a.0 90 ° * :

v.0 0 rad s / * :

f 0.2 N rad / * :

t.end 30 s * :

N 500 :

M t a t.end N rkfixed :

m L * t a'' * m g.e * t a sin * - f t a' 2^* t a' sign * - ≡

0 s * a a.0 ≡

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T M 1 col :

A M 2 col :

V M 3 col :

T N 1 + el 30

Must be 30 s!

V M 3 col rad s / * :

T M 1 col s * :

A M 2 col rad * :

A V augment

KE 12 / m * L V * (2^* vectorize :

PE m g.e * L A cos vectorize * - (* :

T KE augment T PE augment T KE PE + augment 3 1 sys