<p>Вращение</p>

c65f3152-178e-43fe-98db-6439d886f0ba 167 4 5 decimal

&[DATE] &[TIME] - &[FILENAME]

Механизм Саррюса(Sarrus linkage)

<p>Вращение</p>

angle Ω1 1000 angle cos angle sin - 0 angle sin angle cos 33 mat :

Матрица преобразования для поворота вокруг оси y angle Ω2 angle cos 0 angle sin 010 angle sin - 0 angle cos 33 mat :

Матрица преобразования для поворота вокруг оси z angle Ω3 angle cos angle sin - 0 angle sin angle cos 000133 mat :

γ π - 3.5 / Ω1 π 4 / Ω2 * 0.85 π * Ω3 * eval :

Отображение плоскости на плоский график M t fx t B M γ * eval : t B 1 col t B 2 col augment 21 line :

u v F1xy u v - 031 mat :

u v F2xy u v 2 t1 Mφ 3 col max * 31 mat :

S u v - F1xy 010144 CreateMesh eval :

S1 u v F1xy 010144 CreateMesh eval :

S2 u v F2xy 010166 CreateMesh eval :

n 72 :

Отображение синих плоскостей t1 Mφ S1 π n / (t1 * Ω1 * :

Вращение синих плоскостей t Mψ S π - n / (t1 * π + Ω2 * :

Вращение  зеленых плоскостей M1φ t1 Mφ 1 col t1 Mφ 2 col t1 Mφ 3 col - 2 t1 Mφ 3 col max * + augment eval :

M1ψ t1 Mψ 1 col t1 Mψ 2 col t1 Mψ 3 col - 2 t1 Mψ 3 col max * + augment eval :

Переменная t1 обеспечивает возврат в начальное положение t1 t n 2 / > n t - t if :

step1 0 n range :

Sarrus linkage

t1 Mφ t1 fx S2 γ * 1 col S2 γ * 2 col augment M1φ t1 fx S 0 fx t1 Mψ t1 fx M1ψ t1 fx 9 1 sys