Анимация шагающих механизмов

#1 Posted: 5/1/2011 3:32:21 PM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Анимация шагающего механизма

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Walking.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

5 users liked this post

Gorved 5/14/2011 9:43:00 AM, Davide Carpi 5/26/2013 2:32:00 PM, Mikka 5/1/2011 3:44:00 PM, Andrey Ivashov 6/13/2011 6:49:00 AM, Serg 1/25/2014 1:25:00 PM

#2 Posted: 6/11/2011 10:58:42 AM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Передвижение шагающего механизма

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=MoventWalking.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

3 users liked this post

Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM, Andrey Ivashov 6/13/2011 6:49:00 AM, Serg 1/25/2014 1:25:00 PM

#3 Posted: 6/27/2011 3:22:27 AM

Valery Ochkov

55 likes in 633 posts.

Group: User

Спасибо за красивую задачу!
См. реализацbю в Mathcad
http://communities.ptc.com/videos/2045

#4 Posted: 8/29/2011 3:30:11 AM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Механизм Кланна1

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Klann.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM, Serg 1/25/2014 1:25:00 PM

#5 Posted: 8/29/2011 3:43:36 AM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Механизм Кланна 2

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Klann2noga.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

3 users liked this post

Niculas 10/25/2011 2:06:00 PM, Serg 1/25/2014 1:26:00 PM, Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM

#6 Posted: 9/5/2011 7:29:16 AM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Российские шагающие машины "Восьминог",разработанные
и изготовленные в ВолгГТУ(Волгоград).
Имеют четырехзвенный или шестизвенный механизм шагания.
1.Четырехзвенный механизм

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Vosminog.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

4 users liked this post

Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM, Andrey Ivashov 9/6/2011 10:09:00 PM, Mikka 9/7/2011 12:01:00 PM, Serg 1/25/2014 1:26:00 PM

#7 Posted: 9/6/2011 1:15:13 PM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

2.Шестизвенный механизм

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Vosminog2.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

4 users liked this post

Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM, Niculas 10/25/2011 2:05:00 PM, Andrey Ivashov 9/6/2011 10:09:00 PM, Serg 1/25/2014 1:27:00 PM

#8 Posted: 9/30/2012 11:14:22 PM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Шасси для марсохода «Кьюриосити»
Мягкая посадка «Кьюриосити» на поверхность Марса состоялась 6 августа 2012

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Curiosity.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM, Serg 1/25/2014 1:27:00 PM

#9 Posted: 9/30/2012 11:20:54 PM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Лямбда-механизм для движения по пересеченной местности

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Suspension.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM, Serg 1/25/2014 1:27:00 PM

#10 Posted: 9/30/2012 11:27:53 PM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Марсоход с механизмом Чебышева

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Marsrover.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 users liked this post

Davide Carpi 5/26/2013 2:31:00 PM, Serg 1/25/2014 1:28:00 PM

#11 Posted: 10/28/2012 3:21:38 PM

Fridel Selitsky

256 likes in 225 posts.

Group: Moderator

Анимация двух кинематически одинаковых тележек для подъема по ступенькам:
1)электро-приводная тележка
2)ручная,которую тянут внешней силой.
Размеры звеньев и колес каждой тележки оптимизированы так,чтобы свести к
минимуму отклонение центра масс (C.M.) системы тележка+груз от линии
наклона лестницы.
.Электро-приводная тележка. C.M.(зеленая точка) находится в центре
последнего звена.Все три колеса приводятся в действие независимо друг от друга.
Литература:
H.Hong, D. Kim, S. Kim, J. Kim."Optimal design and kinetic analysis of a stair-climbing
mobile robot with rocker-bogie mechanism" , 6 China-Japan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, June 22–25, 2010, Kyoto, Japan