В версии 0.95(правый график) появилась проблема,которой не было в версии 0.93 (левый график).При анимации в трехмерном пространстве не сохраняется ориентация осей координат.При попытке повернуть график, он взвращается в плоскость XOY.
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp