Анимация шагающих механизмов

#1 Опубликовано: 01.05.2011 15:32:21

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Анимация шагающего механизма

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Walking.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

5 пользователям понравился этот пост

Gorved 14.05.2011 09:43:00, Davide Carpi 26.05.2013 14:32:00, Mikka 01.05.2011 15:44:00, Andrey Ivashov 13.06.2011 06:49:00, Serg 25.01.2014 13:25:00

#2 Опубликовано: 11.06.2011 10:58:42

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Передвижение шагающего механизма

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=MoventWalking.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

3 пользователям понравился этот пост

Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00, Andrey Ivashov 13.06.2011 06:49:00, Serg 25.01.2014 13:25:00

#3 Опубликовано: 27.06.2011 03:22:27

Valery Ochkov

55 сообщений из 633 понравились пользователям.

Группа: User

Спасибо за красивую задачу!
См. реализацbю в Mathcad
http://communities.ptc.com/videos/2045

#4 Опубликовано: 29.08.2011 03:30:11

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Механизм Кланна1

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Klann.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 пользователям понравился этот пост

Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00, Serg 25.01.2014 13:25:00

#5 Опубликовано: 29.08.2011 03:43:36

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Механизм Кланна 2

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Klann2noga.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

3 пользователям понравился этот пост

Niculas 25.10.2011 14:06:00, Serg 25.01.2014 13:26:00, Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00

#6 Опубликовано: 05.09.2011 07:29:16

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Российские шагающие машины "Восьминог",разработанные
и изготовленные в ВолгГТУ(Волгоград).
Имеют четырехзвенный или шестизвенный механизм шагания.
1.Четырехзвенный механизм

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Vosminog.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

4 пользователям понравился этот пост

Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00, Andrey Ivashov 06.09.2011 22:09:00, Mikka 07.09.2011 12:01:00, Serg 25.01.2014 13:26:00

#7 Опубликовано: 06.09.2011 13:15:13

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

2.Шестизвенный механизм

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Vosminog2.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

4 пользователям понравился этот пост

Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00, Niculas 25.10.2011 14:05:00, Andrey Ivashov 06.09.2011 22:09:00, Serg 25.01.2014 13:27:00

#8 Опубликовано: 30.09.2012 23:14:22

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Шасси для марсохода «Кьюриосити»
Мягкая посадка «Кьюриосити» на поверхность Марса состоялась 6 августа 2012

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Curiosity.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 пользователям понравился этот пост

Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00, Serg 25.01.2014 13:27:00

#9 Опубликовано: 30.09.2012 23:20:54

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Лямбда-механизм для движения по пересеченной местности

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Suspension.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 пользователям понравился этот пост

Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00, Serg 25.01.2014 13:27:00

#10 Опубликовано: 30.09.2012 23:27:53

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Марсоход с механизмом Чебышева

https://smath.com/wiki/GetFile.aspx?File=Marsrover.rar

Метод расчета рычажных механизмов : http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp

2 пользователям понравился этот пост

Davide Carpi 26.05.2013 14:31:00, Serg 25.01.2014 13:28:00

#11 Опубликовано: 28.10.2012 15:21:38

Fridel Selitsky

256 сообщений из 225 понравились пользователям.

Группа: Moderator

Анимация двух кинематически одинаковых тележек для подъема по ступенькам:
1)электро-приводная тележка
2)ручная,которую тянут внешней силой.
Размеры звеньев и колес каждой тележки оптимизированы так,чтобы свести к
минимуму отклонение центра масс (C.M.) системы тележка+груз от линии
наклона лестницы.
.Электро-приводная тележка. C.M.(зеленая точка) находится в центре
последнего звена.Все три колеса приводятся в действие независимо друг от друга.
Литература:
H.Hong, D. Kim, S. Kim, J. Kim."Optimal design and kinetic analysis of a stair-climbing
mobile robot with rocker-bogie mechanism" , 6 China-Japan-Korea Joint Symposium on
Optimization of Structural and Mechanical Systems, June 22–25, 2010, Kyoto, Japan