Применение метода A.B. Драгилева к расчету положений и анимации механизмов - Ber7 - Messages
#1 Posted: 1/23/2014 12:46:15 AM
Метод A.B. Драгилева -это метод решения системы нелинейных
алгебраических уравнений.Проф..А.Б.Иванов в своих разработках показал,
что этот метод (D-метод) оказался весьма эффективным для расчета положений
и анимации плоских и пространственных механизмов.Описание D-метода и примеры
его применения опубликованы на сайте
http://forum.exponenta.ru/viewtopic.php?t=12842
Приведенные ниже примеры взяты с этого сайта и перенесены из Maple в среду
программирования SMath Studio.Выражаю глубокую благодарность Алексею Борисовичу
Иванову за помощь в освоении D-метода .
1.Поясняющий пример.Tочка движется по кривой,заданной нелинейным уравнением
алгебраических уравнений.Проф..А.Б.Иванов в своих разработках показал,
что этот метод (D-метод) оказался весьма эффективным для расчета положений
и анимации плоских и пространственных механизмов.Описание D-метода и примеры
его применения опубликованы на сайте
http://forum.exponenta.ru/viewtopic.php?t=12842
Приведенные ниже примеры взяты с этого сайта и перенесены из Maple в среду
программирования SMath Studio.Выражаю глубокую благодарность Алексею Борисовичу
Иванову за помощь в освоении D-метода .
1.Поясняющий пример.Tочка движется по кривой,заданной нелинейным уравнением
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
3 users liked this post
#2 Posted: 1/23/2014 12:55:52 AM
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
2 users liked this post
#3 Posted: 1/23/2014 1:54:06 AM
3.Стержень одним концом перемещается по пространственной
кривой,другой-по дуге окружности.
Primer3.smz
кривой,другой-по дуге окружности.
Primer3.smz
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
2 users liked this post
#4 Posted: 1/23/2014 1:58:36 AM
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
2 users liked this post
#5 Posted: 1/23/2014 2:01:35 AM
Пространственный кривошипно-коромысловый механизм.
1.Оси кривошипов перпендикулярны
2.Оси кривошипов не перпендикулярны.Пример из учебника
(И.И.Артоболевский,Теория механизмов и машин,1988,стр.188)
1.Оси кривошипов перпендикулярны
2.Оси кривошипов не перпендикулярны.Пример из учебника
(И.И.Артоболевский,Теория механизмов и машин,1988,стр.188)
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
2 users liked this post
#6 Posted: 1/23/2014 4:22:59 AM
Здорово. У меня до динамической визуализации руки не дошли. Между прочим, функцию Draghilev() можно оформить отдельным документом и подключать при помощи include(). Она же как бы многомерная и не требует каких-то особых настроек, просто договориться об её интерфейсе и использовать.
П.С. Я добавил документ с аналогичной функцией, которую доработал Alvaro Díaz с англ. форума. Там ведётся поиск решения системы уравнений без использования maple.
Draghilev's method.pdf
П.С. Я добавил документ с аналогичной функцией, которую доработал Alvaro Díaz с англ. форума. Там ведётся поиск решения системы уравнений без использования maple.
Draghilev's method.pdf
Россия навсегда!
Вячеслав Мезенцев
2 users liked this post
#7 Posted: 1/23/2014 6:06:26 AM
Вячеслав,благодарю Вас за внимание,и прошу помощи в
решении следующей проблемы.При реализации Метода
требуется задавать начальные условия(координаты начального
положения механизма).Для этого нужно решить систему 6-12
алгебраических уравнений. SMath с этим не справляется.Не могли бы
Вы,имея опыт решения СНУ,составить программу решения(возможно,
тем же методом Драгилева)?
Фридель.
решении следующей проблемы.При реализации Метода
требуется задавать начальные условия(координаты начального
положения механизма).Для этого нужно решить систему 6-12
алгебраических уравнений. SMath с этим не справляется.Не могли бы
Вы,имея опыт решения СНУ,составить программу решения(возможно,
тем же методом Драгилева)?
Фридель.
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
#8 Posted: 1/23/2014 7:27:28 AM
Для поиска начальной точки хорошо бы подошёл аналог функции genfit() из Mathcad, которая ищет решения СНУ.
Покажите пример системы, на которой можно потренироваться, я посмотрю. Может быть что-нибудь придумаю. Для поиска решений методом тоже нужны начальные условия.
Покажите пример системы, на которой можно потренироваться, я посмотрю. Может быть что-нибудь придумаю. Для поиска решений методом тоже нужны начальные условия.
Россия навсегда!
Вячеслав Мезенцев
#9 Posted: 1/23/2014 7:53:36 AM
Для поиска начальной точки хорошо бы подошёл аналог функции genfit() из Mathcad, которая ищет решения СНУ.
Я недавно переводил Маткад-файл в котором был genfit() и при этом исползовал пачку lsquares (Maxima). Может быть, годится и для вас.
lsquares.zip
Martin Kraska
Pre-configured portable distribution of SMath Studio: https://en.smath.info/wiki/SMath%20with%20Plugins.ashx
1 users liked this post
уни 1/23/2014 8:11:00 AM
#10 Posted: 1/23/2014 8:45:44 AM
Для поиска начальной точки хорошо бы подошёл аналог функции genfit() из Mathcad, которая ищет решения СНУ.
Покажите пример системы, на которой можно потренироваться, я посмотрю. Может быть что-нибудь придумаю. Для поиска решений методом тоже нужны начальные условия.
Реальный механизм:
Uni.sm
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
2 users liked this post
#11 Posted: 1/23/2014 10:06:32 AM
FindRoot(eqn,init,tol) находится в дополнений NonlinearSolvers.
Очень чувствительно реагирует на изменения начальных значении, то может и не годится.
Очень чувствительно реагирует на изменения начальных значении, то может и не годится.
Martin Kraska
Pre-configured portable distribution of SMath Studio: https://en.smath.info/wiki/SMath%20with%20Plugins.ashx
1 users liked this post
Fridel Selitsky 1/23/2014 10:18:00 AM
#12 Posted: 1/23/2014 10:54:24 AM
Мартин, я ошибся с функцией genfit(), она решает другую задачу. FindRoot() похоже то, что нужно, только я не смог получить решение. Какие начальные приближения вы использовали?
Россия навсегда!
Вячеслав Мезенцев
#13 Posted: 1/23/2014 4:22:36 PM
Я успользовал X0 из uni.sm как начальное приближение (второй аргумент функции FindRoot()). Как-то думал что Фридель имел это в виду, но потом заметил что Х0 уже решение. С другими хотя бы только чуть измененными значениями у меня также не получилось :-(
Martin Kraska
Pre-configured portable distribution of SMath Studio: https://en.smath.info/wiki/SMath%20with%20Plugins.ashx
#14 Posted: 1/24/2014 10:50:24 AM
Тогда, видимо, единственным вариантом может быть решение такой системы в Mathematica или Maple (или даже Derive). У меня сейчас нет их под рукой. Помочь не смогу.
Используя метод Драгилева мы движемся по кривой, но, чтобы начать движение, нужно указать начальную точку, поэтому самим методом нельзя для себя же начальные условия получить. В простых случаях можно воспользоваться вспомогательными построениями или указать очевидные координаты, исходя из вида самих уравнений. Так порой делал Алексей в своих примерах.
Используя метод Драгилева мы движемся по кривой, но, чтобы начать движение, нужно указать начальную точку, поэтому самим методом нельзя для себя же начальные условия получить. В простых случаях можно воспользоваться вспомогательными построениями или указать очевидные координаты, исходя из вида самих уравнений. Так порой делал Алексей в своих примерах.
Россия навсегда!
Вячеслав Мезенцев
1 users liked this post
Fridel Selitsky 1/24/2014 11:09:00 AM
#15 Posted: 1/25/2014 7:32:19 AM
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
4 users liked this post
Davide Carpi 11/22/2015 6:34:00 AM, Andrey Ivashov 5/18/2014 8:56:00 AM, уни 1/25/2014 3:46:00 PM, Serg 1/25/2014 2:04:00 PM
#16 Posted: 4/10/2014 3:57:31 PM
Анимация графика функции,заданной неявно
Уравнение контура каждого "кулачка"-неявная функция F(x,y)=0
Приведенные примеры взяты с сайта
http://forum.exponenta.ru/viewtopic.php?t=12842
Kardeoida.smz
Уравнение контура каждого "кулачка"-неявная функция F(x,y)=0
Приведенные примеры взяты с сайта
http://forum.exponenta.ru/viewtopic.php?t=12842
Kardeoida.smz
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
1 users liked this post
Davide Carpi 11/22/2015 6:34:00 AM
#17 Posted: 5/12/2014 12:15:44 PM
5.Механизм Кардана(Cardan Mechanism).Оси вращения пересекаются под углом 45 градусов
Этот же механизм с изогнутыми звеньями(пример А.Б.Иванова).
Звенья соединены цилиндрическими(плоскими) шарнирами,
оси которых пересекаются в центре сферы.
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
1 users liked this post
Davide Carpi 11/22/2015 6:34:00 AM
#18 Posted: 6/2/2014 11:41:28 AM
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
1 users liked this post
Davide Carpi 11/22/2015 6:34:00 AM
#19 Posted: 4/18/2015 2:14:55 PM
Сделал пример с точками бифуркации. x2^2+x3^2=2;x1^2+x2^2=2; Начальные координаты [1 1 1]. smath и с++ в точке зависали, octave дает странные решения, как выбирать путь мало представляю. На 1-ом рисунке решение с другой точностью, на 2-ом зависимость x, log(abs(x)) от времени.
1 users liked this post
Andrey Ivashov 4/19/2015 4:02:00 PM
#20 Posted: 4/20/2015 5:26:00 AM
Пересекаются два круглых цилиндра под прямым углом. Линия пересечения состоит из четырёх линий.Точки, где 4 линии сходятся и есть точки бифуркации. Начальная точка на любой из этих линий даёт полностью эту линию, но только ее.Построены две линии из четырех.Для первой выбраны начальные координаты -1,1,-1,для второй - 1,1,1.
Proverka3.sm
Proverka3.sm
Метод расчета рычажных механизмов :
http://www.exponenta.ru/educat/systemat/selitskiy-ivanov/index.asp
2 users liked this post
-
New Posts
-
No New Posts